1、產品簡介濟南試金的全自動試驗機可在無人值守的情況下，連續完成批量材料試樣的自動裝夾、尺寸的自動測量、變形數據的自動記錄、試驗數據的自動分析等功能
1、產品簡介
濟南試金的全自動試驗機可在無人值守的情況下，連續完成批量材料試樣的自動裝夾、尺寸的自動測量、變形數據的自動記錄、試驗數據的自動分析等功能。它由機器人、電子式拉力試驗機、橫截面尺寸測量平臺、全自動引伸計、對夾式平推夾具等構成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學性能測試。為安全、高效的完成大批量材料力學性能測試提供可靠的解決方案。
電子式拉力試驗機主要通過交流伺服電機和減速系統構成的加載機構完成試樣的拉伸，并通過負荷傳感器對拉伸力進行精確測量。
全自動引伸計做為材料試驗中關鍵的測量裝置，是濟南試金公司自主開發的試樣變形測量系統。它可在軟件的控制下完成引伸計測臂的自動夾緊和松開，并可跟蹤至試樣至斷裂，在試驗過程中無需打開引伸計，保證了試驗數據采集的完整性。另外，試樣變形數據的采集選用擁有0. 075цm的高分辨率進口光柵尺，以此來保證對試驗過程中試樣變形的精確測量。
配于驅動加載測力系統的對夾式平推夾具，在軟件的控制下，同樣可完成試樣的自動夾緊和松開，且對試樣的夾持力可通過試驗軟件自動調節。濟南試金設計人員采用機械同步技術的對夾式平推夾具，擁有2.13%的同軸度，的保證了試驗機的加力軸線與試樣中心線的重合。
濟南試金的該試驗機符合《GB/T 228.1-2010 金屬材料 室溫拉伸試驗方法》的試樣尺寸測量平臺，主要完成試樣橫截面尺寸的自動測量，在管理軟件的控制下，可判斷并可通過量塊進行自我校準，保證了尺寸數據的準確性，測量過程中所獲得的數據自動輸入計算機系統，完成試樣信息的錄入。該測量儀測量精度滿足微米精密測量的需要。
多關節型機器人主要完成試樣的抓取、送樣、裝夾及廢料的回收。該機器人運行過程中線速度可到1M/s。試驗過程中，若試驗速度為5mm/min，從取樣到送樣，包括試驗完成后的廢料回收，在機器人的動作下，一個試驗周期在3分鐘內就可完成，保證了試驗效率。
濟南試金整機的通訊方面采用全系統管理軟件，在整個試驗過程中，對各部分都擁有自動監控功能，若發生異常，試驗軟件發出I/O控制命令，關閉電子式拉力試驗機、全自動引伸計和液壓雙動平推夾具。并以故障狀態量的形式通知管理軟件，進而控制關閉機器人送料系統和尺寸測量平臺，做到安全試驗。
濟南試金擁有100Hz采樣頻率的測控系統，一方面可完成引伸計的自動裝夾、標距的自動調整、夾具的自動夾持和松開，另一方面，對試驗信息的采集，試驗結果的分析和存儲也可自動完成。
以上系統的各組成部分均是采用模塊化設計，各部分都可根據不同的試驗要求，配置與不同載荷的試驗機上，完成全自動試驗。
2、主要參數：
| 序號 | 項 目 名 稱 | 技 術 參 數 | ||
| 1 | 濟南試金測力系統 | 試驗力（kN） | 100 | |
| 試驗力準確度 | ±1% | |||
| 試驗力測量范圍 | 400N～100kN | |||
| 試驗力分辨力 | 0.001%FN | |||
| 位移分辨力（mm） | 0.001 | |||
| 位移測量準確度 | ±1% | |||
| 速度范圍（mm/min） | 0.005-500，無級調速 | |||
| 速度準確度 | ±1% | |||
| 拉伸行程（mm） | 550 | |||
| 試驗空間寬度（mm） | 600 | |||
| 橫梁行程（mm） | 1100 | |||
| 2 | 全自動引伸計 | 變形測量精度 | ±0.2um或0.5%設定值（取值） | |
| 變形測量范圍（mm） | 0-65 | |||
| 變形分辨率（mm） | 0.000075 | |||
| 應變測量跟蹤力（N） | 0.5 | |||
| 測臂夾持力（N） | 1.0-2.0可調 | |||
| 夾持試樣厚度（mm） | 30 | |||
| 夾持試樣寬度（mm） | 45 | |||
| 3 | 濟南試金 對夾式平推夾具 | 額定承載力（kN） | 100 | |
| 夾持力范圍（kN） | 25-255 | |||
| 夾持試樣尺寸范圍（mm） | 平鉗口0-34，圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20 | |||
| 雙缸速度（mm/min） | 約450 | |||
| 4 | 試樣尺寸測量平臺 | 寬度測量范圍（mm） | 40 | |
| 厚度測量范圍（mm） | 20 | |||
| 測寬精度（mm） | 0.01 | |||
| 測厚精度（mm） | 0.01 | |||
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| 5 | 機器人自動裝樣系統 | 夾持試樣類型 | 平板型試樣 | |
| 夾持負荷（Kg） | 6 | |||
| 重復定位精度（mm） | ±0.05 | |||
| 可夾持寬度范圍（mm） | 40 | |||
| 可夾持厚度范圍（mm） | 20 | |||
| 機器人驅動系統 | 交流伺服電機 | |||
| 位置反饋 | 值編碼器 | |||
| 動作范圍（º） | 1軸 | ±160 | ||
| 2軸 | +140～-105 | |||
| 3軸 | +120～-155 | |||
| 4軸 | ±270 | |||
| 5軸 | ±145 | |||
| 6軸 | ±360 | |||
| 速度（º/s） | 1軸 | 240 | ||
| 2軸 | 200 | |||
| 3軸 | 250 | |||
| 4軸 | 430 | |||
| 5軸 | 430 | |||
| 6軸 | 720 | |||
| 直線運動速度（mm/s） | 1000 | |||
| 動作范圍（mm） | 1000 | |||
| 本體重量（Kg） | 165 | |||
| 防護等級 | IP65等效 | |||
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6
試樣放置和收集
試樣架允許存儲總容量（根）
300
適用試樣長度范圍（mm）
80-300
寬度范圍（mm）
10-30
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