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電子內窺鏡(endoscopy)是一種可插入人體體腔和臟器內腔進行直接觀察、診斷、治療的集光、機、電等高精尖技術于一體的醫用電子光學儀器。它采用尺寸極小的電子成像元件—CCD(電荷耦合器件)，將所要觀察的腔內物體通過微小的物鏡光學系統成像到CCD上，然后通過導像纖維束將接收到的圖像信號送到圖像處理系統上，最后在監視器上輸出處理后的圖像，供醫生觀察和診斷。
電子內窺鏡同纖維內窺鏡一樣分為電子胃鏡、電子十二指腸鏡、電子結腸鏡。近幾年發展很快，但由于電子內窺鏡價格昂貴，生產工藝不如纖維內窺鏡成熟，在一定時期內，尚難普及和取代纖維內窺鏡的臨床應用。
電子內窺鏡在應用方面主要用于無損檢測和孔探技術應用，因此，主要還是分為工業電子內窺鏡和醫療電子內窺鏡。在內窺鏡機械結構和工作原理上基本沒有大多的差別。
醫用內窺鏡是直接用來觀察人體內臟器官的組織形態，提高診斷的準確性。隨著科學技術的發展，各種*的科學技術都在向醫學滲透，微電子學、計算機技術、超聲技術、自動化技術使得醫用內窺鏡得到發展，各種各樣的內窺鏡相繼產生，其功能不斷擴展，成為集檢查、診斷、治療、手術為一體的系列產品。
目前我國工業電子內窺鏡發展方向主要傾向于高附加值、高質量、高技術含量等產品發展。對于醫用電子內窺鏡而言，首先，為了減輕病人的痛苦，醫用內窺鏡向小型化、微型化方向發展；其次，為了便于醫生的手術操作西方發達國家已研制成功手術機器人系統，用它來完成內窺鏡的操作甚至手術器械的操作。手術更安全、準確、便利，大大節省醫務人員的勞動力。另外，隨著現代通信網絡技術的發展，遠程操作內窺鏡手術已成功實現，為有經驗醫務人員的缺乏起一定的彌補作用，經驗豐富的外科醫生可以借助遠程操作，指導不便到達的急診手術。
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