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選用行星減速機(jī)基本的要求,具體如下:
1.安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2.減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3.扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4.回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
產(chǎn)品參數(shù):
BPAR140
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù):3000rpm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù):6000rpm
標(biāo)準(zhǔn)背隙:Ⅰ級(jí):≤7,Ⅱ級(jí):≤10
扭轉(zhuǎn)剛性:50
使用壽命:20000h
效率 η:Ⅰ級(jí):≧95% ,Ⅱ級(jí):≧92%
重量:Ⅰ級(jí):24.5Kg,Ⅱ級(jí):27.5Kg
使用溫度:-10ºC ~ 90ºC
潤(rùn)滑:合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級(jí):IP65
安裝方向:任意方向
噪音值:≤70dB(A)
安裝尺寸圖
產(chǎn)品性能特征:
1.低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢,安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度:背隙可達(dá)3弧分之間,定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計(jì),大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率:?jiǎn)味慰蛇_(dá)95%以上,雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù):油脂磨耗低,可終身潤(rùn)滑。
6.密封效果好:潤(rùn)滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級(jí),確保無潤(rùn)滑油脂泄露。
7.自由安裝:可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣:適用于任意型式伺服電機(jī)。
巴普曼行星減速機(jī)特殊的性能設(shè)計(jì)以滿足印刷行業(yè)高印刷質(zhì)量、高速度、高精度、均勻同步、長(zhǎng)壽命等要求。
耳帶機(jī)用行星減速機(jī)產(chǎn)品圖片