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管道檢測機器人MK-PICR1榮計達

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管道檢測機器人是一套履帶系列爬行機器人檢測系統(tǒng),是以智能履帶式運動機構(gòu)作為搭載平臺,配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品。

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一、管道檢測機器人產(chǎn)品簡介:
管道檢測機器人是一套履帶系列爬行機器人檢測系統(tǒng),是以智能履帶式運動機構(gòu)作為搭載平臺,配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品。

二、管道檢測機器人應(yīng)用場景:
對市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞等各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
爬行器履帶式驅(qū)動,越障能力強、不易沉陷打滑,對管道惡劣應(yīng)用環(huán)境適用性更強;原地360°轉(zhuǎn)彎,設(shè)計合理,抗傾斜能力強,A大爬坡能力≥30°。
通過車體結(jié)構(gòu)變形,適用于400-2000的管徑;
維護成本低,操作簡便
輕質(zhì)車體,運動流暢,穩(wěn)定耐用;
控制系統(tǒng)可用任意一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng),內(nèi)置采集分析軟件

三、管道檢測機器人主要技術(shù)參數(shù):
功能單元 技術(shù)參數(shù)
爬行車體單元 1.適應(yīng)管徑:Φ400mm—Φ2000mm;
2. 驅(qū)動模式:履帶式,
3.爬坡能力:可左右原地轉(zhuǎn)彎,爬坡能力≥30°
4.越障能力:強≥50mm,不易沉陷、打滑
5.變形能力:機械變形可適用不同管徑
5.適用管道工況:帶水、淤泥、導(dǎo)物,適用于管道內(nèi)惡劣環(huán)境;
6.具有前進、后退、空擋、變速等功能,具備合理的重心設(shè)計和爬行器傾角檢測,有效防止翻車;
7.防護標(biāo)準(zhǔn):IP68,工作溫度:-10~55℃;
8.材料:航空鋁、不銹鋼;
9.尺寸: 502mm× 358mm×610mm,水下10米工作;
攝像單元 1.圖像傳感器:約248萬像素
2.水平解析度:≥1000TVL
3.A大圖像尺寸:1920×1080
4.透霧功能:支持
5.背光補償:支持
6.數(shù)字變倍:16倍
7.日夜模式: 自動ICR濾光片彩轉(zhuǎn)黑
8.聚焦模式: 自動/半自動/手動
9.視場角: 水平:112°~39°(近焦到遠焦)
10.近攝距: 100mm~1000mm(近焦到遠焦)
11.光學(xué)變倍: 4倍
12.水平范圍: 0°~355°
13.垂直范圍: 水平:1°~80°/s
14.防護等級: IP68,IK10,TVS 2000V防雷、防浪涌和防突波保護,符合GB/T17626.5 4級標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)控制單元 1. 筆記本電腦控制系統(tǒng),內(nèi)置采集分析軟件
2. 顯示內(nèi)容:時間日期、項目名稱、管道直徑、材質(zhì)以及檢測單位等項目信息和內(nèi)部壓力、車輛運行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等;
3. 功能:控制爬行器前后左右運行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光亮度調(diào)節(jié)、拍照錄像、文件編輯、圖像設(shè)置等功能;
4. 標(biāo)配內(nèi)置32G固態(tài)硬盤,抗震能力強,避免外接硬盤由于接口不牢固造成錄像間斷問題;具備輸出、USB等接口,無線wifi;
線車單元 1.裝配50~100m**特種線纜,有增強保護層和護套,電纜抗拉力≤200kg,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能;
2.采用便攜式設(shè)計,配備萬向輪和剎車裝置,便于移動與固定;
3.設(shè)有緊急停止按鈕,確保設(shè)備安全;
4. 工作溫度:-10~55℃,主要材料:航空鋁
5.尺寸:442 cm× 750 cm× 800cm
軟件功能 PICR管道影像檢測報告數(shù)據(jù)管理軟件是依據(jù)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》規(guī)定的管道評估標(biāo)準(zhǔn)及方法開發(fā)的一款管道CCTV檢測數(shù)據(jù)管理及檢測報告生成軟件,此軟件能夠?qū)艿酪曨l進行回放、添加缺陷分析描述,并根據(jù)用戶要求生成格式化檢測報告。管理軟件可自動關(guān)聯(lián)檢測數(shù)據(jù),并內(nèi)置管道缺陷代碼,可快速標(biāo)注缺陷類型并自動生成一份管道CCTV檢測報告。
PICR管道影像檢測報告數(shù)據(jù)管理軟件包括以下模塊,可以更好的管理管道檢測數(shù)據(jù)和報告文件:
●用戶賬號管理●客戶信用評級模塊
●項目管理模塊●管道信息模塊
●設(shè)備信息模塊●缺陷代碼模塊
●信息模塊●管道影像數(shù)據(jù)庫
●檢測報告模塊●數(shù)據(jù)搜索引擎



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