反饋運動控制器FBCU系列是OMTOOLS針對高精度和超高精度運動控制系統開發的一款多軸位置反饋型網絡運動控制器。系統內嵌ARM芯片并搭載的嵌入式操作系統對控制器的通信和運動進行管理，并提供通用開發接口，方便用戶根據需要靈活進行二次開發。系統采用FPGA對底層運動驅動控制和對反饋信號的采集處理，用戶只需在PC機開發適當的閉環控制軟件可實現高精度運動系統的閉環控制。目前公司該類標準產品支持2軸、4軸和6軸的運動控制，兼容兩相步進、東方馬達和松下伺服等常見電機，可以實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補等平面和空間軌跡控制要求。

• 集成光柵尺反饋接口，可實現閉環、半閉環運動控制
• 基于FPGA的信號采集處理，抗擾能力強，處理延遲小
• 高度的集成封裝，將繁雜專業的底層開發高級語言化
• 齊備的開發庫和開放的開發接口，二次開發靈活方便
• 以太網接口，可實現生產線或系統的遠程控制、集散控制
• 支持正、負、零限位的硬限位設置和正負限位的軟限位設置
• 支持開環、閉環和半閉環控制下的相對運動、運動、點動、用戶坐標運動、多軸聯動等功能