| 一、HI.1-Terra X射線衍射儀技術性能： 重量: 14.5 kg with 4 batteries
尺寸: 48.5 x 39.2 x 19.2 cm / 19.1 x 15.4 x 7.6 in
XRD解析度: 0.25° 20 FWHMXRD 范圍: 5-55° 20
探測器類型: 1024 x 256 pixels; 2D Peltier-cooled CCDXRF 能量解析度: 230 eV （at 5.9 keV）
XRF 能量范圍: 3-25 keV
樣品晶粒尺寸: <150μ crushed minerals （100 mesh screen, 150 um）
樣品量: > 15mg; smaller sample holder available on special order
X射線靶材: Cobalt （others available on request）
X射線管電壓 : 30kVX射線管功率: 10W
工作時間: ~4 hours （ can be expanded by hot swapping batteries
功率消耗: 85-90W during analysis
數據儲存: 40Gb; Ruggedized internal hard drive
無線連接: 802.11 b/g for remote control from web browser
作業溫度: -20° to 35°C
外殼: IP67, MIL C-4150J ; rugged case 二、HI.1-Terra X射線衍射儀的主要特點： Terra采用XRD技術，主要分析分子級的物質（礦石及其它物質的晶體結構及含量），性能與手持式分析儀可互補 Terra是*個真正的便攜式X射線系統，專門用于巖石和礦物分析。已申請的樣品處理系統可zui大限度地減少樣品制備時間，并且，Terra峰鑒定的準確性達到實驗室系統可達的準確度。 Terra X射線衍射測得的數據，可隨時用傳統實驗室的X射線衍射儀的軟件或第三方的應用軟件分析。使用Terra自帶的軟件，用戶可以通過無線連接（ 802.11b/g）進入操作系統，可對儀器進行各種靈活的操控、以及后續的數據處理。物相鑒定模式（phase identification pattern）匹配軟件，不管使用公眾衍射圖譜數據庫或一般商用數據庫，如PDF2/PDF4，均可達到全面分析的目的,X射線衍射，是對礦物識別的正確篩選技術。來自 Terra的 X射線衍射分析數據可以很容易地利用實驗室 X射線衍射儀軟件分析，或第三方應用程序如 Jade（MDI），XPowder，匹配的軟件?。?nbsp;Crystal的影響）， CrystalSleuth（亞利桑那大學）等物相的鑒定也需要一個數據庫，如 ICDD粉末衍射文件或美國礦物學家晶體結構數據庫。 2004年1月，兩個機器人地質學家成功到達火星以后，NASA開始計劃下一個火星漫游車任務。大小是火星探測漫游者“勇氣”號和“機遇”號的2倍，重量是其3倍的“火星科學實驗室”（MSL）將采集火星土壤樣本和巖石，然后對可能支持微生物存在的有機化合物和環境條件進行分析。
6輪的MSL將是*采用精確著陸技術的行星探測器。它將自動操縱探測器向火星表面靠近。探測器先飛行到火星表面上空預定位置，然后再部署其降落傘進行zui后的著陸。著陸前的zui后幾分鐘，探測器將激活其降落傘并制動火箭系統，將MSL放到火星表面，其操作方式類似于太空起重機移動大宗物體。這種著陸方式將使該火星漫游車的著陸場范圍控制在20km～40km內，比以前的著陸探測器的著陸場范圍小3~5倍。NASA計劃根據“火星偵察軌道飛行器”（MRO）發回地球的詳細圖片，以及先前任務的數據來選擇*的火星登陸地點。
與“勇氣”號和“機遇”號不同的是，MSL將攜帶一個激光器使巖石表面的薄層氣化，以分析其內部材料的元素組成，還能收集巖石和土壤樣本，并將它們送入隨車攜帶的測試室進行化學分析。MSL帶有一系列可鑒別有機物（如蛋白質、氨基酸及其它對生命至關重要的酸堿等）的科學儀器，用于鑒別與生命活動相關的大氣特征。使用這些儀器，MSL將詳細測試火星的巖石和土壤，以確定其形成的地質過程，研究火星大氣，確定固態、液態或氣態水和二氧化碳的分布和循環。
MSL攜帶核動力系統，從钚的放射性衰變中獲得能量。這種能量來源使其在火星表面的工作壽命可達一個火星年（相當于地球687天），甚至更長，同時還具有更大的機動性和操作靈活性，增強了科學負載能力，可在更大范圍內進行探測。
公司是制造便攜式X-射線衍射儀（XRD）/X-射線熒光儀（XRF）的企業，專門開發用于材料分析的新一代科學儀器技術。該公司與NASA埃姆斯研究中心簽訂了一項第二階段小企業創新研究計劃（SBIR）合同。該項目研究的關鍵成果被應用于CheMin儀中（MSL的分析實驗室中具有化學和礦物鑒別能力的一種儀器），使得MSL的樣品處理系統能夠穩定工作。
公司設計和制造了一種自動樣品處理系統，用于XRD儀，可對從鉆孔機和碎石機上得到的粗顆粒材料進行直接分析，省去了傳統XRD分析中要求的大量樣品制備過程。樣品裝入和卸載都是自動完成的，不需要復雜的機械裝置，只需極少的活動零件即可。該樣品處理系統作為一種對粉末樣品進行分析或工藝控制的手段，可廣泛用于研究和工業實驗室中。其潛在的商業應用領域包括化學、水泥、油墨、制藥、陶瓷、醫學檢驗，以及對不能研磨成精細顆粒的材料進行表征，如炸藥等。
便攜式X射線衍射（XRD）儀產品是專為巖石和礦物分析設計的*臺便攜式XRD/XRF系統，是研究和開發太空探索儀器十年來的結晶。XRD分析配合XRF測試可較精確地確定巖石和土壤的礦物學組成，減小不確定性。除地質學研究外，Terra也可廣泛用于需要使用XRD進行快速分析的其它領域（如采礦、醫學檢驗、國家安全等）。
HI.1-Terra便攜式X射線衍射（XRD）儀使用一個低能量的X-射線源和能量散射二維CCD探測器，可在沒有移動部件的情況下獲得XRD和XRF數據，具有優異的穩定性。由于具有優化的幾何形狀和高靈敏度的探測器，該系統具備快速鑒別能力。配合使用Innov-X公司的樣品處理系統，只需制備極少量的樣品，單一的礦物或簡單的混合物就能在幾分鐘的綜合分析后鑒別出來。 Terra裝在一個堅固簡潔的箱子里，運輸方便，可通過一臺嵌入式計算機控制自動操作。除了儀器面板上一個基本的用戶界面外，還可以通過無線局域網與任意膝上電腦或掌上電腦聯接，利用圖形用戶界面來控制儀器，預覽實時數據、查看存儲文件，以及下載數據等。 | 
