英國Geotek公司是世界上的巖芯設備MSCL（Multi Sensor Core Logger巖芯綜合測試系統，又稱多參數巖芯掃描儀）的設計者和制造商。

P波速度P-wave velocity (PWV)

通過使用Acoustic ARC(Rolling Contact旋轉接觸式P波傳感器)換能器來測量P波速度，專門為完整的裝在套管中的巖心（巖芯）測量而設計，換能器安裝在彈性支架上，可旋轉并與巖心（巖芯）充分接觸，聲波主頻率在230kHz左右（下左圖）。ARC旋轉聲波換能器器的優(yōu)勢在于不需要聲波傳導液，聲波的傳導可以連續(xù)、穩(wěn)定、高效。時間測量的精度為50ns, 速度精度在0.5%左右（和巖心（巖芯）厚度有關）；校準的方法是使用一段充滿已知溫度和聲速的蒸餾水的巖心（巖芯）套筒。

如果測量剖開的套管中巖心（巖芯），可在底部使用一個靜止的ARC換能器，上部更換一個活塞式換能器；

如果測量裸露的完整的巖石巖心（巖芯），滾動的換能器就不適合了，這時需要更換換一組活塞式的換能器（見下右圖）。