存儲分離分析涉及許多挑戰。在飛行過程中結合惡劣條件使用廣角光學系統，涉及機翼、機身和懸掛物振動，需要一個強大的校準和圖像分析工具。Trackeye 6DOF模塊就是為此而設計的。該選項提供了一個完整的工具箱，用于在分離過程中獲得對存儲行為的準確和全面的分析:鏡頭畸變校正、動態相機方位校正振動誤差以及使用剛性3D模型。從檢索與飛機相關的懸掛物的相對3D平移(x，y，z)和姿態(滾轉、俯仰、偏航)開始，Trackeye 6DOF 模塊計算整個視頻序列期間的完整懸掛物3D軌跡。生成的數據可以顯示在3D圖中，2D圖或電子表格中。
剛體在空間中的位置和方向可以用六個參數來描述:三個位置坐標(x、y和z)，產生一個特定點的位置，以及三個姿態角(滾轉、俯仰和偏航)，提供空間中的方向。使用六自由度(6DOF)也稱為6維(6D)運動跟蹤，僅使用單個攝像機就可以計算、表達和分析空間中剛體的位置和方向。六自由度分析模塊可作為跟蹤眼的一個選項，并可與三維立體掃描儀的使用相結合進行進一步分析。
主要優勢
易于使用，模塊化
無限數量的可跟蹤點
多種跟蹤算法
市場上確的解決方案
創建模板的可能性
各種表格和圖像導出格式
與所有主要高速攝影機兼容
應用示例
一枚3D打印火箭和一架鷹獅戰斗機已經通過3D模型模塊(可選)進行了3D掃描，并被導入TrackEye。密集模型提供了對剛性物體的任何點的3D位置的訪問，甚至是部分掩蔽的。這一特性與6DOF分析相結合，允許操作者在懸掛物分離過程中恢復火箭的全部性能。
相機的振動通過使用飛機上的測量點的動態相機定向來補償。x、y、z位置以及懸掛物相對于飛機的橫搖、俯仰、偏航姿態可以用各種圖表表示。
最后，使用3D模型中的密集數據集，分析包允許動態計算3D對象之間作為時間函數的最短距離。這可以作為一個3D對象上的特定單點與另一個3D對象之間的最短3D距離，或者兩個3D對象之間的最短3D距離來完成。后者將涉及兩個3D對象上的許多不同點
對于儲存分離，空間通常是非常有限的和短焦距鏡頭是必要的，以便能夠觀察火箭在一個大的視野。這些透鏡通常會受到失真現象的影響，為了在6ds的結果中保持準確性，必須從中修正。圖像系統的校準板允許校準和校正失真。徑向失真表、失真系數以及考慮固定焦點的光學實際焦距是一些可用的輸出。
更多應用
汽車工業
跟蹤底座
彈道學
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