柔性雙驅(qū)龍門平臺
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- 公司名稱 廈門銳旭光電技術(shù)有限公司
- 品牌
- 型號
- 所在地 廈門市
- 廠商性質(zhì) 其他
- 更新時間 2024/7/1 15:15:26
- 訪問次數(shù) 97
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柔性關(guān)節(jié)直線電機雙驅(qū)龍門設(shè)計特征:·高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計
柔性關(guān)節(jié)直線電機雙驅(qū)龍門
設(shè)計特征:
· 高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計,精度更高、靈活性更好
· 無鐵芯直線電機驅(qū)動,高加速度、高動態(tài)響應(yīng)、無推力波動,適合微小形狀輪廓控制
· 行程可達1000mm x 1000mm
· 分辨率高達1nm
· 速度可達2m/s
柔性龍門關(guān)節(jié):
常見的龍門雙驅(qū)平臺采用的是剛性連接技術(shù),即橫梁(X軸)與雙驅(qū)軸(Y軸)是鎖死的,但現(xiàn)有的驅(qū)動控制技術(shù)無法保證三軸之間始終同步,因此當出現(xiàn)誤操作后,會導致相對位置的變化,從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關(guān)節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個可旋轉(zhuǎn)的自由度,一方面提高了系統(tǒng)的靈活性,同時也消除了剛性連接造成誤差累積。
直線電機/直線光柵:
直線電機具有直驅(qū)效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點,直線電機兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應(yīng)速度等運動參數(shù)的平衡,使得FLMG系列龍門平臺具有非常優(yōu)秀的運動性能。1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
壽命及可靠性設(shè)計:
由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù),無磨損、無反向間隙,因此設(shè)備的壽命及可靠性大大獲得了提高,循環(huán)滾珠直線導軌更提供了的剛性及線性精度,整機的平均時間(MTBF)≥20000小時。
運動控制技術(shù):
FLMG系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進行控制,專門針對龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法,使得FLMG系列產(chǎn)品在軌跡控制、響應(yīng)速度、運動平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。
主要性能參數(shù):
外形尺寸圖:
型號及訂購說明:
型號說明: FLMG - X 600 YY 600 - XB YB - ED100
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1、FLMG 柔性龍門系統(tǒng)系列縮寫
2/3、X600代表X軸(橫梁軸)行程為600mm,標準型號請參考標準產(chǎn)品表,1m x 1m行程以內(nèi)的龍門系統(tǒng),支持行程的微調(diào)定制調(diào)整
4/5、 XB代表X軸可選配氣動高性能導軌剎車器,標準配置不含導軌剎車器
6、系統(tǒng)默認為模擬量的光柵,如需數(shù)字量輸出的光柵請用ED表示,ED后面的數(shù)值代表數(shù)字量光柵的分辨率,單位nm
特別注意:
數(shù)字量光柵會導致系統(tǒng)的速度受到影響,具體請咨詢廠家
、
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