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龍門雙驅平臺分析

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應用采用蛇形掃描的方式進行加工,因此結構上比較建議橫梁軸2m,雙驅軸1m,這樣能保證的直線度及重復性

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應用采用蛇形掃描的方式進行加工,因此結構上比較建議橫梁軸2m,雙驅軸1m,這樣能保證的直線度及重復性。
橫梁軸往復頻率較高,因此橫梁軸建議用氣浮導軌,主要優點有三個:
1、氣浮導軌不需要潤滑脂,不會污染樣品
2、氣浮導軌沒有摩擦,理論上不存在磨損,噪音和壽命有更為優秀的表現
3、可以保證的直線度和平面度

電機選型及計算2(雙驅軸計算)


1.負載120kg,加速度1G,速度2000mm/s(實際用不到這么大,速度只在空回時有用,實際加工過程中由于寸動的距離較短,按照實際時間指標,不需要這么大速度及加速度)20mm,0.5s運動加整定,速度及加速度
2.由于雙驅軸(一般簡稱橋軸)每次寸動時移動的距離不大,因此實際無需過大的加速度以及速度,實際能達到的加速度大概在0.9m/s2,速度140mm/s左右
3.空回時按照速度2000mm/s以及1G加速度計算,持續960N左右,峰值1560N左右



控制方案1:高創控制器+高創CDHD2驅動器(支持軸內驅動器補償以及龍門算法)
控制方案2:ACS驅控一體方案(MIMO交叉解耦高級龍門算法)

控制方案帶標準控制柜,隔離電源、驅控電源分離,帶位置比較輸出,預留32in/out IO輸入輸出口
ACS方案還可選配激光控制模塊


德國 BILZ 氣囊式隔振器(6個)垂直固有頻率5-6Hz
方管焊接式一體下機架(帶填充降頻,非空心管


方案1;龍門雙驅XY(有鐵芯電機、XY采用THK P級循環滾柱導軌(比滾珠導軌剛性更強、直線度平面度更好))


方案2;龍門雙驅XY(橫梁軸無鐵芯電機氣浮導軌、橋軸采用THK P級循環滾柱導軌(比滾珠導軌剛性更強、直線度平面度更好)+有鐵芯電機)



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