本產品為一種基于光學Sagnac效應的慣性角速率傳感器，用于測量載體沿敏感軸方向的旋轉角速度
本產品為一種基于光學Sagnac效應的慣性角速率傳感器，用于測量載體沿敏感軸方向的旋轉角速度。采用數字閉環檢測電路提取光纖環敏感的由外界物理角速度引起的順逆時針傳播光的光程差，同時將光程差信號轉化成的電壓信號進行信號的調制解調，并實現閉環反饋和控制，達到實時角速度信號檢測的目的。
功能：本產品由光學角速度敏感單元和信號檢測兩部分組成，提供單軸角增量信息和內部溫度信息。
應用范圍：產品主要適用于光電吊倉/飛空平臺/捷聯慣導/慣測系統/光學/攝影儀器/平臺穩定裝置/慣性測量儀器等應用。
主要性能參數
| 序號 | 測試項目 | H | M | L |
| 1 | 外形尺寸(mm) | 70×70×32 | 70×70×32 | 70×70×32 |
| 2 | 啟動時間(s) | 5 | 5 | 5 |
| 3 | 偏值漂移(°)/h（10s平滑 固定溫度） | ≤0.03 ≤0.01（100平滑） | ≤0.05 | ≤0.3 |
| 4 | 變溫零偏穩定性(°)/h（10s平滑）-40～+70 | ≤0.1 | ≤0.15 | ≤0.5 |
| 5 | 零偏重復性(°)/h | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.3 |
| 6 | 隨機游走系數(o)/h1/2 | ≤0.005 | ≤0.01 | ≤0.02 |
| 7 | 標度因數非線性度(ppm) | ≤10 | ≤20 | ≤50 |
| 8 | 標度因數重復性(ppm) | ≤10 | ≤20 | ≤50 |
| 9 | 工作溫度℃ | -40～+70 | -40～+70 | -40～+70 |
| 10 | 存儲溫度(℃) | -45～+80 | -45～+80 | -45～+80 |
| 11 | 動態范圍(°)/s | ±500 | ±500 | ±500 |
| 12 | 供電電壓(V) | ±5 | ±5 | ±5 |
| 13 | 穩態功耗（全溫）(W) | <4 | <4 | <4 |
| 14 | 重量（g） | <290 | <290 | <290 |
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