系統采用我公司自主研制開發的EDC系列伺服測控箱和TestMaster測控軟件組成微機控制電子試驗機測控系統,測量單元采用高精度的負荷傳感器、旋轉式光電編碼器和電子引伸計,能實現對電子試驗機的載荷、位移、變形三閉環控制,并且可以實現三種控制方式之間平滑切換,具有控制精度高、適應性強、長期穩定性好等特點。
產品簡介:
系統采用我公司自主研制開發的EDC系列伺服測控箱和TestMaster測控軟件組成微機控制電子試驗機測控系統,測量單元采用高精度的負荷傳感器、旋轉式光電編碼器和電子引伸計,能實現對電子試驗機的載荷、位移、變形三閉環控制,并且可以實現三種控制方式之間平滑切換,具有控制精度高、適應性強、長期穩定性好等特點。
功能特點:
一、該控制器采用 Cortex_M3 的 32 位高速 ARM 芯片作為主控芯片,具有較高的運算速度和數據處理能力,能夠在短時間內實現從數據采集、PID 運算、以太網通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實現對試驗機的精確閉環控制。
二、輸入通道:
1)具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道,這三個通道全部采用獨
立的24位A/D轉換器進行高精度數據采樣,有效內碼高達±200000;
2)具有多達15段的線性補償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度;
3)具有三路光電編碼器 4 倍頻計數輸入通道:1 路差分輸入可接伺服電機的光電編碼器信
號用于位移測量、2 路 TTL 信號輸入可接測量大變形的光電編碼器或接 2路光柵位移傳感器;
4)具有4個開關量輸入接口:可外接4路開關輸入信號。(EDC-3120具有兩個)
三、控制功能:
1)采用PID控制策略實現載荷的閉環控制,可實現恒速加卸荷、載荷保持等功能;
2)采用PID控制策略實現位移的閉環控制,可實現恒速位移、位移保持等控制功能;
3)采用PID控制策略實現變形的閉環控制,可實現恒速變形、變形保持等控制功能。
四、通訊接口:
1)1路 100MHz 的以太網通訊接口,與 PC 機實現高速數據通訊,實現采集數據實時上傳和控制指令實時下發的功能,從而達到 PC 機實時控制試驗機的目的。
性能參數:
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