XRD-Terra是專為美國宇航局（NASA）開發研制的一款便攜式、自動化X射線衍射（XRD）， 用于火星土壤樣本和礦石樣本的探測分析，以確定火星的地質形成過程，并對支持微生物 存在的有機化合物和環境條件進行分析。曾先后搭載“勇氣號”和“機遇號”，成功地完成了對火星地質的考察。

    XRD-Terra是真正意義上的便攜式XRD分析儀。美國NASA——7113265。 具有以下技術創新：
1） 透射衍射幾何技術；
2） 樣品振動技術；
3） 二維面探測器，2D-XRD技術；
4） XRD和XRF集成技術；
5） 電子制冷技術。
XRD-Terra突破了傳統XRD的構造，具有以下使用特點:
1）   小巧方便，機體：485 x 392 x 192 mm 重量：14.5 kg ，自帶電池系統，可實現現場檢測分析；
2）   使用簡單 ，無需專業人員操作；
3）   檢測快速，3分鐘即可完成樣品測試；
4）   維護成本低廉，無需水循環冷卻系統和恒溫環境，無需專業實驗室，無耗材配件；
5）   微量化樣品需求，15mg左右，尤其適合樣品量少或樣品珍貴的檢測，如考古、刑偵、管道腐蝕物分析等。
6）   環境適應能力強，可防潮、防塵、防震。